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摘要:,,本文主要研究足式机器人的运动学,深入探讨机器人在未来的步伐发展。通过分析和模拟机器人的行走机制,优化其运动性能,为足式机器人在复杂环境中的应用提供理论支持。本研究旨在推动机器人技术的进步,为未来的智能化、自...