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摘要:机器人走路的原理图解描述了机器人行走的基本机制。图解通常展示了机器人的腿部关节如何运动,以及内部电机和传感器如何协调工作以实现稳定行走。这些原理包括机器人的步态规划、运动控制、平衡调节等方面。通过图解,可以清晰...