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摘要:,,本文深度解析了机器人行走原理。机器人通过内置传感器感知环境信息,结合先进的算法进行数据处理,实现自主定位与导航。其行走系统包括驱动装置、感知器和控制器等核心部件,协同工作以实现稳定行走。通过解析机器人的行走...