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摘要:,,本文介绍了微小型机器人的设计内容。这些微小型机器人在尺寸、功能和性能上进行了优化,以适应各种应用场景。设计内容包括机器人的结构、运动控制、能源管理、传感器配置以及软件编程等方面。这些机器人具有高度的灵活性和...