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摘要:机器人关节的电动机是机器人运动的核心部件。电动机类型多样,包括直流电动机、交流伺服电动机、步进电动机等。这些电动机具有不同的特性,如直流电动机的调速范围广、响应速度快;交流伺服电动机的精度高、稳定性好;步进电动...