机器人关节种类与连接方式解析

摘要：机器人关节是机器人运动的核心组成部分，其种类及连接方式直接影响机器人的运动性能和灵活性。本文主要介绍了机器人关节的种类，包括旋转关节、直线关节等，并详细阐述了其连接方式，如螺栓连接、焊接、轴承连接等。这些关节及...

阅读全文 花小蕊 4028 次浏览 2024-12-23 友情链接