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摘要:四足机器人足端轨迹研究是探索未来科技领域的重要方向之一。通过对机器人足端运动轨迹的深入研究,可以进一步提高四足机器人的运动性能和稳定性,使其在复杂环境中具有更强的适应性和灵活性。这一研究不仅有助于推动机器人技术...