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摘要:足式机器人在自主行走时面临诸多技术挑战,如环境感知、路径规划、动态稳定性等。随着科技的进步,创新突破不断在这些领域取得显著成果。通过先进的传感器、算法和控制系统,足式机器人已能实现在复杂环境下的精准定位和智能导...