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摘要:巡逻机器人的设计思路主要围绕实现自动化巡逻功能展开。确定机器人的基本结构和运动方式,如轮式、履带式或步行式。设计机器人的感知系统,包括摄像头、红外传感器等,以实现环境感知和识别。规划机器人的运动路径和决策系统,...