机器人学中的旋转矩阵及其应用探索

摘要：机器人学中，旋转矩阵是描述刚体在空间中的姿态变化的重要工具。本文简述了旋转矩阵的基本概念及其在机器人学中的应用，包括机器人姿态的确定、路径规划、运动控制等方面。通过旋转矩阵，可以实现对机器人精确的位置和姿态控制...

阅读全文 〓刹〓x潮人社べ主宰╮ 2795 次浏览 2024-11-16 友情链接