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摘要:本文介绍了机器人转向结构简图,对其进行了深度解析,并探讨了优化设计。文章首先概述了机器人转向结构的基本原理和构成,然后通过详细分析现有结构的特点和缺陷,提出了针对性的优化设计方案。这些方案旨在提高机器人的转向效...