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摘要:本文主要解析了机器人拐弯行走的技术。通过深入研究机器人的运动控制机制,实现了机器人在行进过程中的灵活拐弯。技术关键点包括机器人的运动学模型、路径规划算法以及伺服控制系统的精确控制。这些技术的结合使得机器人能够在...