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本文简要解析了ABB机器人在读取关节轴角度的技术。通过高精度的传感器和先进的算法,ABB机器人能够准确地获取关节轴的角度信息,从而实现精准的运动控制。该技术涉及机器人的内部结构、传感器的工作原理以及数据处理等方面。整...