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摘要:本文介绍了多足步行式行走机构简图的设计与解析。该行走机构采用多足设计,具有良好的适应性和稳定性,能够在不同地形环境下高效行走。本文首先概述了设计思路,然后详细描述了行走机构的组成及工作原理,包括其结构特点、运动...