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摘要:机器人转动关节的分类主要包括旋转关节、弯曲关节和复合关节等。旋转关节具有结构简单、运动精确的特点,广泛应用于机器人手臂和工具中。弯曲关节则能够实现机器人的弯曲动作,提高机器人的灵活性和作业范围。复合关节结合了多...