四足机器人行走迈步顺序的深入研究

摘要：本文研究了四足机器人的行走迈步顺序。通过深入分析机器人的运动学特性和动力学特性，探讨了机器人行走的稳定性和效率。研究内容包括机器人步态的规划、关节运动学分析以及动力学模拟等方面。本文旨在为四足机器人的优化设计和...

阅读全文 一纸水与青 11701 次浏览 2024-12-13 在线留言