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摘要:,,本文介绍了机器人的转动关节分类及其形式,探讨了机器人灵活性的来源。机器人转动关节是机器人运动的重要组成部分,其分类包括旋转关节、滑动关节和弯曲关节等。不同类型的关节形式赋予了机器人在不同方向上的灵活运动能力...